Съпротивлението на терминала на CAN шината обикновено е 120 ома. Всъщност, когато се проектира, има две нанизани съпротивления от 60 ома и обикновено има два възела от 120 ома на шината. По принцип хората, които познават малко CAN bus, са малко. Всеки знае това.
Има три ефекта от съпротивлението на клемата на CAN шината:
1. Подобрете способността за защита от смущения, оставете сигнала с висока честота и ниска енергия да върви бързо;
2. Уверете се, че шината бързо влиза в скрито състояние, така че енергията на паразитните кондензатори да върви по-бързо;
3. Подобрете качеството на сигнала и го поставете в двата края на шината, за да намалите енергията на отражение.
1. Подобрете способността за защита от смущения
CAN шината има две състояния: „явно“ и „скрито“. „Експресивен“ представлява „0″, „скрит“ представлява „1″ и се определя от CAN трансивъра. Фигурата по-долу е типична диаграма на вътрешна структура на CAN трансивър и шина за връзка Canh и Canl.
Когато автобусът е изричен, вътрешните Q1 и Q2 са включени и разликата в налягането между кутията и кутията; когато Q1 и Q2 са прекъснати, Canh и Canl са в пасивно състояние с разлика в налягането 0.
Ако в шината няма товар, стойността на съпротивлението на разликата в скритото време е много голяма. Вътрешната MOS тръба е с високо съпротивление. Външната намеса изисква само много малка енергия, за да позволи на шината да влезе в изричното (минималното напрежение на общата част на трансивъра. Само 500 mv). По това време, ако има намеса на диференциален модел, ще има очевидни колебания в шината и няма място тези колебания да ги поемат и това ще създаде изрична позиция в шината.
Следователно, за да се подобри способността за защита срещу смущения на скритата шина, тя може да увеличи диференциалното съпротивление на натоварване и стойността на съпротивлението е възможно най-малка, за да се предотврати въздействието на повечето шумова енергия. Въпреки това, за да се избегне прекомерна текуща шина за въвеждане на изрично, стойността на съпротивлението не може да бъде твърде малка.
2. Осигурете бързо влизане в скрито състояние
По време на явно състояние, паразитният кондензатор на шината ще бъде зареден и тези кондензатори трябва да бъдат разредени, когато се върнат в скрито състояние. Ако между CANH и Canl не се постави съпротивителен товар, капацитетът може да се излее само от диференциалното съпротивление вътре в трансивъра. Този импеданс е относително голям. Според характеристиките на веригата на RC филтъра времето за разреждане ще бъде значително по-дълго. Добавяме кондензатор 220pf между Canh и Canl на трансивъра за аналогов тест. Скоростта на позициониране е 500kbit/s. Формата на вълната е показана на фигурата. Намаляването на тази форма на вълната е относително дълго състояние.
За да се разредят бързо паразитните кондензатори на шината и да се гарантира, че шината бързо влиза в скрито състояние, трябва да се постави съпротивление на натоварване между CANH и Canl. След добавяне на резистор 60Ω, формите на вълните са показани на фигурата. От фигурата времето, когато явното се връща към рецесия, е намалено до 128ns, което е еквивалентно на времето за установяване на експлицитност.
3. Подобрете качеството на сигнала
Когато сигналът е висок при висок процент на преобразуване, енергията на края на сигнала ще генерира отражение на сигнала, когато импедансът не е съгласуван; геометричната структура на напречното сечение на преносния кабел се променя, характеристиките на кабела ще се променят тогава и отражението също ще предизвика отражение. Същност
Когато енергията се отразява, формата на вълната, която причинява отражение, се наслагва върху оригиналната форма на вълната, което ще произведе камбани.
В края на кабела на шината бързите промени в импеданса причиняват отражение на енергията на края на сигнала и върху сигнала на шината се генерира звънец. Ако звънецът е твърде голям, това ще повлияе на качеството на комуникацията. Към края на кабела може да се добави терминален резистор със същия импеданс като характеристиките на кабела, който може да абсорбира тази част от енергията и да избегне генерирането на звънци.
Други хора проведоха аналогов тест (снимките бяха копирани от мен), скоростта на позициониране беше 1MBIT/s, трансивърът Canh и Canl свързаха около 10m усукани линии, а транзисторът беше свързан към резистора 120Ω, за да се осигури скрито време за преобразуване. Без натоварване в края. Формата на вълната на крайния сигнал е показана на фигурата, а нарастващият фронт на сигнала изглежда като камбана.
Ако се добави резистор 120Ω в края на усуканата усукана линия, формата на вълната на крайния сигнал се подобрява значително и камбаната изчезва.
Обикновено в топологията с права линия двата края на кабела са изпращащият и приемащият край. Следователно трябва да се добави едно клемно съпротивление в двата края на кабела.
В действителния процес на прилагане CAN шината обикновено не е идеалният дизайн от типа шина. Много пъти това е смесена структура от тип шина и тип звезда. Стандартната структура на аналоговата CAN шина.
Защо да изберете 120Ω?
Какво е импеданс? В електротехниката препятствието за тока във веригата често се нарича импеданс. Импедансната единица е ом, която често се използва от Z, което е множествено число z = r+i (ωl – 1/(ωc)). По-конкретно, импедансът може да бъде разделен на две части, съпротивление (реални части) и електрическо съпротивление (виртуални части). Електрическото съпротивление включва също капацитет и сензорно съпротивление. Токът, причинен от кондензаторите, се нарича капацитет, а токът, причинен от индуктивността, се нарича сензорно съпротивление. Импедансът тук се отнася до формата на Z.
Характерният импеданс на всеки кабел може да се получи чрез експерименти. В единия край на кабела, генератор на квадратни вълни, другият край е свързан към регулируем резистор и наблюдава формата на вълната върху съпротивлението през осцилоскопа. Регулирайте размера на стойността на съпротивлението, докато сигналът на съпротивлението стане добър квадрат без камбана: съвпадение на импеданса и цялост на сигнала. По това време стойността на съпротивлението може да се счита за съответстваща на характеристиките на кабела.
Използвайте два типични кабела, използвани от две коли, за да ги изкривите в усукани линии и импедансът на характеристиката може да бъде получен по горния метод от около 120Ω. Това е и съпротивлението на клемите, препоръчано от стандарта CAN. Следователно не се изчислява въз основа на действителните характеристики на линейния лъч. Разбира се, има дефиниции в стандарта ISO 11898-2.
Защо трябва да избера 0,25 W?
Това трябва да се изчисли в комбинация с някакъв статус на повреда. Всички интерфейси на ECU на автомобила трябва да вземат предвид късо съединение към захранването и късо съединение към земята, така че трябва да вземем предвид и късо съединение към захранването на CAN шината. Според стандарта трябва да вземем предвид късо съединение до 18V. Ако приемем, че CANH е късо до 18 V, токът ще тече към Canl през клемно съпротивление и поради Мощността на 120Ω резистора е 50mA*50mA*120Ω = 0,3W. Като се има предвид намаляването на количеството при висока температура, мощността на съпротивлението на клемата е 0,5 W.
Време на публикуване: 08 юли 2023 г
